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中铁高新工业请求液压机械臂的臂架关节坐标丈量专利处理坐标丈量耗时久问题

  金融界2024年12月16日音讯,国家知识产权局信息数据显现,中铁高新工业股份有限公司请求一项名为“一种液压机械臂的臂架关节坐标丈量办法、设备及计算机设备”的专利,公开号 CN 119116012 A,请求日期为2024年8月。

  专利摘要显现,本发明归于地道施行工程技能领域,详细触及一种液压机械臂的臂架关节坐标丈量办法、设备及计算机设备。该办法有:经过视觉丈量设备获取待丈量区域中待丈量臂架关节在视觉丈量设备的丈量坐标系中的坐标,再依据坐标系转化联系获得待丈量臂架关节在基准坐标系下的坐标;依据待丈量臂架关节在基准坐标系下的坐标扩展得到待丈量臂架关节地点的准确丈量规模;依据所述准确丈量规模调整高精度丈量设备以使高精度丈量设备的丈量规模落在所述准确丈量规模内,由高精度丈量设备完结臂架关节坐标的准确丈量。本发明处理了现存技能中重型液压机械臂的臂架关节坐标丈量耗时久的技能问题。


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